無人駕駛真的來了: 第一本從技術面深入的實作書 | 誠品線上

無人駕駛真的來了: 第一本從技術面深入的實作書

內容簡介

內容簡介 ◎勾勒無人駕駛系統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘面紗◎逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）「本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統，包含無人駕駛定位與感知 演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入到無人駕駛相關的每個技術點。本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有了很好的了解。」 －－ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁／吳雄昂 「作為從業者之一，我堅定看好『無人駕駛』這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除做好技術準備外，更應把眼光放長遠，虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方，腳踏實地一步一腳印，共同實現『無人駕駛』這一可預見的未來。本書是我讀過有關『無人駕駛』最系統、最嚴謹的著作，值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。」 －－舜宇光學科技（集團）有限公司總裁、執行董事／孫泱「劉少山帶領的是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！感謝他們的努力，將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。本書將相當大地縮短開發者、同好，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。」－－CSDN &《程式設計師》總編／孟迎霞「很高興看到本書書稿， 我認為這是一本無人駕駛方面的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述，並對未來做出了展望。書中內容包含了各個層面面臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特別是在決策控制部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生，以及工業界相關技術人員都有所幫助！」－－清華大學教授、博士生導師／樊平毅適用：工業界相關技術人員、對無人駕駛技術感興趣者。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介劉少山PerceptIn聯合創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。唐潔華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平台、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。吳雙依圖科技研究科學家，依圖矽谷研究院負責人。研究方向包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音辨識。李力耘百度美國研發中心無人駕駛高級架構師，負責無人車行為預測方向的系統架構及演算法優化。

產品目錄

產品目錄 01 無人車：正在開始的未來1.1 正在進行的無人駕駛1.2 自動駕駛的分級1.3 無人駕駛系統簡介1.4 序幕剛啟1.5 參考資料02 光達在無人駕駛技術中的應用2.1 無人駕駛技術簡介2.2 光達基礎知識2.3 LiDAR 在無人駕駛技術中的應用領域2.4 LiDAR 技術面臨的挑戰2.5 展望未來2.6 參考資料03 GPS 及慣性感測器在無人駕駛中的應用3.1 無人駕駛定位技術3.2 GPS 簡介3.3 慣性感測器簡介3.4 GPS 和慣性感測器的融合3.5 結論3.6 參考資料04 以電腦視覺為基礎的無人駕駛感知系統4.1 無人駕駛的感知4.2 KITTI 資料集4.3 電腦視覺能幫助無人車解決的問題4.4 Optical Flow 和立體視覺4.5 物體的識別與追蹤4.6 視覺里程計算法4.7 結論4.8 參考資料05 旋積神經網路在無人駕駛中的應用5.1 CNN 簡介5.2 無人駕駛二元3D 感知5.3 無人駕駛物體檢測5.4 結論5.5 參考資料06 增強學習在無人駕駛中的應用6.1 增強學習簡介6.2 增強學習演算法6.3 使用增強學習幫助決策6.4 無人駕駛的決策介紹6.5 參考資料07 無人駕駛的規劃與控制7.1 規劃與控制簡介7.2 路由尋徑7.3 行為決策7.4 動作規劃7.5 回饋控制7.6 無人車規劃控制結語7.7 參考資料08 以ROS 為基礎的無人駕駛系統8.1 無人駕駛：多種技術的整合8.2 機器人作業系統（ROS）簡介8.3 系統可用性8.4 系統通訊效能提升8.5 系統資源管理與安全性8.6 結論8.7 參考資料09 無人駕駛的硬體平台9.1 無人駕駛：複雜系統9.2 感測器平台9.3 計算平台9.4 控制平台9.5 結論9.6 參考資料10 無人駕駛系統安全10.1 針對無人駕駛的安全威脅10.2 無人駕駛感測器的安全10.3 無人駕駛作業系統的安全10.4 無人駕駛控制系統的安全10.5 車聯網通訊系統的安全性10.6 安全模型驗證方法10.7 參考資料11 以Spark 與ROS 為基礎的分散式無人駕駛模擬平台11.1 無人駕駛模擬技術11.2 以ROS 為基礎的無人駕駛模擬器11.3 以Spark 為基礎的分散式的模擬平台11.4 結論11.5 參考資料12 無人駕駛中的高精度地圖12.1 電子地圖分類12.2 高精度地圖的特點12.3 高精度地圖的生產12.4 無人駕駛場景中的應用12.5 高精度地圖的現狀與結論12.6 參考資料13 無人駕駛的未來13.1 無人駕駛的商業前景13.2 無人車面臨的障礙13.3 無人駕駛產業13.4 全球化下的無人駕駛13.5 無人駕駛發展對策13.6 可預見的未來13.7 參考資料

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