超限未來: 無人駕駛先端技術核新領航 | 誠品線上

超限未來: 無人駕駛先端技術核新領航

內容簡介

內容簡介 無人駕駛技術是人工智慧發展的綜合能力展現，是一個複雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構，概述無人駕駛中涉及的各個技術點；繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後，再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法，深度學習無人駕駛中的應用層面，以及無人駕駛系統軟體和硬體平台，無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。本書從實用角度出發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者，實現對於這技術能快速入門與掌握，以及對相關技術的深度理解與應用實踐。

作者介紹

作者介紹 劉少山、唐潔、吳雙、李力耘劉少山PerceptIn聯合創始人。加州大學歐文分校計算機博士。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。前百度美國研發中心負責百度無人車系統架構與產品化、深度學習，以及異構計算平台的架構與開發。唐潔華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與儲存平臺、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。吳雙依圖科技研究科學家，依圖矽谷研究院負責人。原百度研究院矽谷人工智慧實驗室資深研究科學家、百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，研究方向包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音識別，曾在NIPS等國際會議中發表文章。 李力耘百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。美國紐約大學電腦博士。目前在百度無人車部門，負責無人車行爲預測方向的系統架構及演算法優化。擁有多項國際專利，三十多項無人車決策預測相關專利申請中。

產品目錄

產品目錄 1 無人車：正在開始的未來1.1 正在進行的無人駕駛1.2 自動駕駛的分級1.3 無人駕駛系統簡介1.4 序幕剛啟1.5 參考資料2 光達在無人駕駛技術中的應用2.1 無人駕駛技術簡介2.2 光達基礎知識2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域2.4 LiDAR技術面臨的挑戰2.5 展望未來2.6 參考資料3 GPS及慣性感測器在無人駕駛中的應用3.1 無人駕駛定位技術3.2 GPS簡介3.3 慣性感測器簡介3.4 GPS和慣性感測器的融合3.5 結論3.6 參考資料4 以電腦視覺為基礎的無人駕駛感知系統4.1 無人駕駛的感知4.2 KITTI資料集4.3 電腦視覺能幫助無人車解決的問題4.4 Optical Flow和立體視覺4.5 物體的識別與追蹤4.6 視覺里程計算法4.7 結論4.8 參考資料5 旋積神經網路在無人駕駛中的應用5.1 CNN簡介5.2 無人駕駛二元3D感知5.3 無人駕駛物體檢測5.4 結論5.5 參考資料6 增強學習在無人駕駛中的應用6.1 增強學習簡介6.2 增強學習演算法6.3 使用增強學習幫助決策6.4 無人駕駛的決策介紹6.5 參考資料7 無人駕駛的規劃與控制7.1 規劃與控制簡介7.2 路由尋徑7.3 行為決策7.4 動作規劃7.5 回饋控制7.6 無人車規劃控制結語7.7 參考資料8 以ROS為基礎的無人駕駛系統8.1 無人駕駛：多種技術的整合8.2 機器人作業系統（ROS）簡介8.3 系統可用性8.4 系統通訊效能提升8.5 系統資源管理與安全性8.6 結論8.7 參考資料9 無人駕駛的硬體平台9.1 無人駕駛：複雜系統9.2 感測器平台9.3 計算平台9.4 控制平台9.5 結論9.6 參考資料10 無人駕駛系統安全10.1 針對無人駕駛的安全威脅10.2 無人駕駛感測器的安全10.3 無人駕駛作業系統的安全10.4 無人駕駛控制系統的安全10.5 車聯網通訊系統的安全性10.6 安全模型驗證方法10.7 參考資料11 以Spark與ROS為基礎的分散式無人駕駛模擬平台11.1 無人駕駛模擬技術11.2 以ROS為基礎的無人駕駛模擬器11.3 以Spark為基礎的分散式的模擬平台11.4 結論11.5 參考資料12 無人駕駛中的高精度地圖12.1 電子地圖分類12.2 高精度地圖的特點12.3 高精度地圖的生產12.4 無人駕駛場景中的應用12.5 高精度地圖的現狀與結論12.6 參考資料13 無人駕駛的未來13.1 無人駕駛的商業前景13.2 無人車面臨的障礙13.3 無人駕駛產業13.4 全球化下的無人駕駛13.5 無人駕駛發展對策13.6 可預見的未來13.7 參考資料

商品規格

最佳賣點

最佳賣點 : 勾勒無人駕駛系統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘面紗
逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）

試閱文字

導讀 : 內容簡介
無人駕駛是人工智能發展到2017年的綜合能力展現，是一個複雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。
本書首先宏觀地呈現了無人駕駛的整體技術架構，概述了無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後，本書深入淺出地講解了無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等演算法，深度學習在無人駕駛中的應用，無人駕駛系統軟體和硬體平台，無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術點。
本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用的角度出發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門，以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。

好評襲來
本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等章節，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又極佳地深入到無人駕駛有關的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是許多技術點的集合。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代表在每個技術點上都有很好的創新機會。舉例來說，在無人駕駛晶片的設計上，使用低耗電的ARM架構加上不同的加速晶片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在效能與耗電上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛系統架構有了很好的認識，當我想更深入地了解一個技術點時，本書也提供很好的文獻資訊讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有很好的了解。
ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁吳雄昂

作為一名科技企業的從業者，我有幸近距離觀察了許多所謂的顛覆性技術的生命週期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，對這項技術的長期演化常常估計不足。這一次大家對「無人駕駛」的態度也一樣，大多數人僅把「無人駕駛」看成一項技術，認為只要搞定演算法、感測器、雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入了完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明家而非創新家、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分意識到「無人駕駛」具有相當大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管制的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對「無人駕駛」的落實很不利。
作為從業者之一，我堅定看好「無人駕駛」這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除了做好技術準備外，更應該把眼光放長遠，虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方，腳踏實地一步一個腳印，共同實現「無人駕駛」這一可預見的未來。本書是我讀過有關「無人駕駛」最系統、最嚴謹的著作，值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。
舜宇光學科技（集團）有限公司總裁、執行董事孫泱

劉少山帶領的是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！感謝他們的努力，將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書，將相當大地縮短開發者、同好，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。
CSDN &《程式設計師》總編孟迎霞

很高興看到本書書稿，我認為這是一本無人駕駛方面的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述，並對未來做出展望。書中內容包含各個層面面臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特別是在決策控制部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生，以及工業界相關技術人員都有所幫助！
清華大學教授、博士生導師樊平毅

目前，人工智慧引起了全球性的關注，是一個可能改變世界的創新技術。無人駕駛技術是人工智慧領域最重要的分支之一，相關的學科很多，是一個融會大量新技術的工程實作。本書試圖揭開無人駕駛技術的神秘面紗，讓讀者能夠很快建立對無人駕駛技術的全面認識。本書從工程師的角度出發，全面介紹無人駕駛技術有關的核心方向，包含環境感知、車載感測器、規劃控制，等等。書中有關無人駕駛的多個技術方向自成系統，針對每個方向中的核心內容討論了系統的技術想法和解決方案，在很多重要的技術上列出了頗具深度的細節範例。本書作者有深厚的矽谷工程師背景，作者描述的無人駕駛技術已經不是象牙塔里的學術，而是接近社會並即將走進大眾生活的新一代科技產品的實作。
電子科技大學教授、博士生導師雷維禮