13堂課學會Arduino機器人製作 | 誠品線上

13堂課學會Arduino機器人製作

內容簡介

內容簡介 機器人是STEM教育（即科學、技術、工程學和數學教育）和創新教育的最佳實踐平台。本書以全球最炙手可熱的開放原始碼硬體平台Arduino作為機器人主控制器的基礎，以C語言作為電腦程式設計語言，藉由一個個由淺入深的專案，幫助讀者不知不覺間邁入機器人世界的門檻，甚至初步具備參加巡線和滅火機器人挑戰賽的能力。適用：機器人同好和程式設計同好；或參加智慧型機器人比賽的青少年及指導教師可以本書作為參考。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介毛勇

產品目錄

產品目錄 本書導言第一課 走近機器人什麼是機器人？ 機器人的4大組成部分機器人是如何幫助人類的？ 第二課 我的第一台機器人解剖我們的小機器人實驗：第一台機器人的誕生機器人的智慧實驗：我的第一個智慧程式延伸學習：從改變一個數字開始第三課 會跳8字舞的機器人機器人的驅動像蜜蜂一樣跳舞實驗：機器人跳8字舞延伸學習：大小不同的8字舞第四課 為機器人裝上車燈開始撰寫Arduino程式使用機器人的擴充板實驗：為機器人安上轉向燈延伸學習一：閃爍的轉向燈延伸學習二：會鳴笛的機器人知識充電：二進位第五課 帶觸角的機器人微觸開關感測器輸入和輸出讀一讀微觸開關的狀態用條件陳述式讓機器人更智慧實驗：帶觸角的自動避障機器人延伸學習：機器人綜合訓練第六課 為機器人裝上眼睛地面灰階檢測感測器開環和閉環用analogRead指令讀取“巡線”感測器的值序列埠——機器人偵錯的利器機器人馬達控制小結實驗：機器人巡邏兵延伸學習：機器人短跑比賽第七課 沿著黑線前進巡線前進吧通訊埠指令小結視覺暫留現象和亮度可變的小燈探尋模擬輸出通訊埠背後的秘密實驗：沿著黑線前進延伸學習：機器人追逐賽第八課 讓機器人跑得又快又穩用2個感測器巡線能更快些嗎？ 在程式設計時使用常數和變數實驗：用4個感測器巡線延伸學習：機器人接力賽第九課 電路背後的秘密學點電學知識數位通訊埠和模擬通訊埠的背後離開擴充板的幫助實驗：透過丁字路口延伸學習：換一種路口怎麼辦？ 第十課 機器人走迷宮讓機器人學會探測障礙用函數讓程式設計變得更容易C語言中的函數實驗：會走迷宮的機器人延伸學習：未知地圖的真正迷宮第十一課 為機器人裝上手臂舵機是什麼？ 讓舵機轉起來C語言中的for循環敘述實驗：教機器人揮舞手臂延伸學習一：可以自如控制的手臂延伸學習二：有2個關節的手臂第十二課 機器人巡線挑戰賽去參加機器人大賽吧巡線挑戰賽工作分解實驗：機器人巡線挑戰賽延伸學習：處理更複雜的路線第十三課 機器人滅火比賽滅火機器人必備技能機器人滅火挑戰賽實驗：能滅火的機器人延伸學習一：新奇的滅火裝置延伸學習二：進行滅火挑戰賽附錄1：Arduino機器人使用說明附錄2：主控制器通訊埠說明附錄3：通訊埠操作函數小結附錄4：機器人教學通用評價量表附錄5：BotBall國際機器人大賽附錄6：RoboRAVE國際機器人大賽附錄7：機器人機械安裝指導手冊附錄8：安裝機器人滅火元件

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