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動力學

內容簡介

內容簡介 本書依據大專院校「動力學」課程教學需求編寫，目標在使學生對力學原理有較深入的理解，奠定材料力學、結構學、流體力學及機械設計等相關課程之基礎，適合為大專機械、土木、工管、建築等相關科系之教材，亦十分方便工程界人士參考使用。作者累積長期的教學經驗，編寫此書時除了精心選取內容外，在原理的闡述上力求概念準確、推理嚴謹、層次分明，並以深入淺出之方式，使不同階段與程度的學生均能吸收及領會．詳加研讀本書，必能對應用力學有更完整而詳盡之認識。書末提供習題解答，自修讀者可自行練習後驗證學習成果。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介戴澤墩／主編葛自祥、溫炯亮、張振添／校訂

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產品目錄 第十一章 質點運動學11-1 動力學概論11-2 質點的直線運動11-3 質點的曲線運動－速度和加速度11-4 質點的曲線運動－速度和加速度在直角座標系上的投影11-5 質點的曲線運動－速度和加速度在自然軸系上的投影11-6 質點的曲線運動－圓柱座標與極座標習題第十二章 質點運動力學12-1 概論12-2 質點的運動微分方程式12-3 功能原理12-4 機械能守恆定律12-5 線動量與衝量原理12-6 角動量原理12-7 碰撞習題第十三章 剛體平面運動學13-1 概論13-2 剛體的平移13-3 剛體繞定軸的旋轉13-4 轉動剛體上各點的速度和加速度13-5 以向量表示角速度和角加速度，以向量積表示點的速度和加速度13-6 剛體的一般平面運動13-7 平面運動剛體上點的速度分佈與速度瞬心13-8 平面一般運動剛體上兩點速度的關係13-9 速度投影定理13-10 平面一般運動剛體上兩點加速度的關係習題第十四章 質點的相對運動學14-1 質點的絕對運動、相對運動和牽連運動14-2 變向量的絕對導數與相對導數14-3 速度合成定理14-4 加速度合成定理習題第十五章 質點系運動力學15-1 概論15-2 質點系的動量原理15-3 質點系的質心運動定理15-4 質點系的功能原理15-5 可變質量系統習題第十六章 剛體平面運動力學16-1 概論16-2 剛體平面運動方程式和有效力系的概念16-3 平行移動剛體的運動力學方程式16-4 定軸轉動剛體之運動力學方程式16-5 一般平面運動剛體的運動力學方程式16-6 剛體作平面運動時的功能方程式16-7 剛體平面運動的動量衝量方程式習題第十七章 振動17-1 概論17-2 物體的自由振動17-3 物體的強迫振動17-4 隔振的概念習題第十八章 剛體空間運動力學18-1 剛體繞定點旋轉的角速度和角加速度18-2 定點旋轉剛體上各點的速度和加速度18-3 歐拉角、歐拉運動學方程式18-4 剛體空間一般運動18-5 剛體空間運動的微分方程式18-6 剛體作空間運動時功能原理及衝量原理的應用18-7 對稱剛體作規則進動的迴轉力矩18-8 旋轉對稱剛體在無轉矩作用下的運動習題習題答案索引

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