公職考試講重點: 自動控制
作者 | 詹森 |
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出版社 | 大碩教育股份有限公司 |
商品描述 | 公職考試講重點: 自動控制:本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習 |
作者 | 詹森 |
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出版社 | 大碩教育股份有限公司 |
商品描述 | 公職考試講重點: 自動控制:本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習 |
內容簡介 本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習,尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書,於書中做了許多值得讀者注意的註解,相信對讀者在研究、進修與考試上,都會有很大的幫助。 本書適用考試包含:關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試
產品目錄 第1章 古典制學的數學基礎1-1 一些基本函數的定義1-2 迴旋積分1-3 拉氏轉換1-4 部分分式1-5 反拉氏轉換1-6 拉氏轉換的重要定理第2章 古典制學的系統描述2-1 緒論2-2 系統性質2-3 古典控制學的數學模式表示法-轉移函數2-4 線性非時變系統的系統響應2-5 方塊圖2-6 訊號流程圖第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度3-1 穩定度3-2 穩定度測試:羅斯-赫維茲穩定準則3-3 羅斯穩定準則的應用3-4 靈敏度3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較第4章 時間響應分析4-1 時間響應的基本觀念4-2 系統的暫態響應4-3 系統極點(特性根)與暫態性能的關係4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響4-5 穩態響應4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差第5章 根軌跡5-1 根軌跡的基本觀念5-2 根軌跡的作圖規則與原理5-3 根軌跡的作圖範例5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響第6章 頻率響應分析6-1 頻率響應的基本觀念6-2 標準二階系統的頻率響應分析6-3 極座標圖6-4 波德圖6-5 全通系統與極小相位系統6-6 系統轉移函數鑑別第7章 頻域穩定分析7-1 基本定理7-2 奈氏穩定準則7-3 簡化奈氏穩定準則7-4 相對穩定度7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析第8章 控制系統的設計與補償8-1 基本觀念8-2 PID控制器8-3 相位領先、落後補償器8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償8-5 相位領先、落後補償器的時域補償第9章 現代控制學的數學基礎9-1 矩陣基本性質9-2 迴旋積分9-3 向量空間9-4 對角化第10章 現代控制學的系統描述10-1 動態方程式10-2 動態方程式與轉移函數間的關係10-3 轉移函數的分解10-4 狀態轉移矩陣第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性11-1 漸近穩定度11-2 控制性與觀察性11-3 控制性與觀察性的測試方法11-4 控制性與觀察性的重要性質第12章 狀態回授設計與觀察器12-1 狀態回授設計12-2 狀態回授的重要性質12-3 觀察器設計12-4 狀態回授與觀察器之合成第13章 物理系統的數學模式13-1 機械系統13-2 倒單擺系統13-3 電路系統13-4 OP電路13-5 馬達系統13-6 馬達系統的控制
書名 / | 公職考試講重點: 自動控制 |
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作者 / | 詹森 |
簡介 / | 公職考試講重點: 自動控制:本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習 |
出版社 / | 大碩教育股份有限公司 |
ISBN13 / | 9789863458579 |
ISBN10 / | 9863458570 |
EAN / | 9789863458579 |
誠品26碼 / | 2681936556007 |
頁數 / | 448 |
開數 / | 18K |
注音版 / | 否 |
裝訂 / | P:平裝 |
語言 / | 1:中文 繁體 |
尺寸 / | 23X17X1.7CM |
級別 / | N:無 |
最佳賣點 : 本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主,每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習。