KNRm Robotics智慧機器人控制實驗: C語言 (附範例光碟)
作者 | 宋開泰 |
---|---|
出版社 | 全華圖書股份有限公司 |
商品描述 | KNRm Robotics智慧機器人控制實驗: C語言 (附範例光碟):本書以貝登堡國際開發的KNRm機器人控制器,搭配C語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應 |
作者 | 宋開泰 |
---|---|
出版社 | 全華圖書股份有限公司 |
商品描述 | KNRm Robotics智慧機器人控制實驗: C語言 (附範例光碟):本書以貝登堡國際開發的KNRm機器人控制器,搭配C語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應 |
內容簡介 本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控制器,搭配 C 語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控制器設計與機器人控制實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控制原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械系智慧機器人實驗課程。
作者介紹 ■作者簡介宋開泰
產品目錄 序智慧機器人介紹Part 1 KNRm 機器人Eclipse 軟體開發環境 & 機器人硬體元件介紹Lab 1 Eclipse 整合開發環境Lab 2 KNRm 機器人介紹Part 2 機器人控制實驗Lab 3 PID 控制器理論介紹Lab 4 PID 控制器實驗Lab 5 直流馬達實驗Lab 6 RC 伺服馬達實驗Lab 7 超音波測距環境掃描實驗Lab 8 紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗Lab 9 機器人影像處理實驗Lab 10 機器人自主避障實驗參考資料
書名 / | KNRm Robotics智慧機器人控制實驗: C語言 (附範例光碟) |
---|---|
作者 / | 宋開泰 |
簡介 / | KNRm Robotics智慧機器人控制實驗: C語言 (附範例光碟):本書以貝登堡國際開發的KNRm機器人控制器,搭配C語言函式庫與模組,所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應 |
出版社 / | 全華圖書股份有限公司 |
ISBN13 / | 9789864638635 |
ISBN10 / | 9864638637 |
EAN / | 9789864638635 |
誠品26碼 / | 2681665567008 |
頁數 / | 224 |
開數 / | 16K |
注音版 / | 否 |
裝訂 / | P:平裝 |
語言 / | 1:中文 繁體 |
級別 / | N:無 |
最佳賣點 : 1.本書為理論與實務結合所編寫之實驗教材。
2.搭配貝登堡國際所開發的 KNRm 機器人控制器設備。
3.透過10個不同單元的實驗,讀者可有效學習機器人相關知識及應用。
4.藉由 KNRm 機器人控制器與 C 語言程式設計,讓讀者可快速地整合硬體裝置及程式設計。