用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用: 使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件 (最新版) | 誠品線上

用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用: 使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件 (最新版)

內容簡介

內容簡介 1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體，可加快程式建置及測試的時間，減少傳統背誦程式指令的困擾，對非電群、電群有友善的人機介面，適合做為跨領域STEAM的開發平臺。 2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連線模式、離線燒錄。 3.本書除了學習實驗板I O的控制外，更進階學習自走車實作，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。

作者介紹

作者介紹 ■作者簡介梅克2工作室

產品目錄

產品目錄 Chapter 0導論0-1 課程安排0-2 下載與安裝mBlock0-2.1mBlock下載與安裝0-2.2認識mBlock的整合開發環境0-2.3安裝Arduino驅動程式0-2.4連接Arduino硬體與更新韌體0-2.5MEB擴充積木安裝0-2.6MEB擴充積木指令介紹0-3 MEB 實驗板的差異Chapter 1七段顯示器1-1相關知識1-1.1七段顯示器簡介1-1.2電路說明與配線1-2顯示HELLO1-3讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）1-4顯示四位數的多工顯示器1-4.1原理說明與配線1-4.2顯示西元年1-4.3小時鐘（clock）學後評量Chapter 2伺服機控制2-1相關知識2-1.1伺服機（伺服馬達）簡介2-1.2伺服機結構與控制方法2-2自動遮陽板控制2-2.1電路配線2-2.2伺服機角度控制練習2-2.3秒擺2-2.4CdS+伺服機的自動遮陽板控制2-3光源自動追蹤控制（追日系統）2-4二顆伺服機的雲台方向控制2-4.1雲台機構2-4.2雙軸搖桿的雲台方向控制學後評量Chapter 3步進馬達控制3-1相關知識3-1.1認識步進馬達及其動作原理3-1.2步進馬達內部結構與認識28BYJ-483-2步進馬達的啟動、停止與方向控制3-2.1電路配線3-2.2製作配合步進馬達動作的教學軟體3-2.3秒擺3-2.4利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數3-3步進馬達定位控制3-3.1定位控制應用說明3-3.2絕對位置的定位控制學後評量Chapter 4溫度感測：LCD溫度顯示與警報器4-1相關知識4-1.1認識溫度感測及TC774-1.2液晶顯示器簡介4-1.3電路配線（TC77+Beep+LCD+IR）4-2LCD 顯示練習4-2.1小時鐘4-2.2ASCII與特殊字碼顯示4-3應用溫度感測進行上下限溫度警報器4-3.1TC77溫度曲線描繪4-3.2上下限溫度警報器4-3.3使用紅外線遙控器設定上／下限溫度學後評量Chapter 5距離感測：倒車雷達與回波圖5-1相關知識5-1.1超音波測距模組原理5-1.2TCRT5000反射型紅外線距離感測器5-2倒車雷達5-2.1電路配線（Sonar+Beep+LCD）5-2.2距離讀取練習—星光普照5-2.3倒車雷達5-3繪製雷達回波圖5-3.1電路配線（Sonar+Servo）5-3.2畫半圓等距圖5-3.3繪製雷達回波圖5-4紅外線測距（TCRT5000）5-4.1電路配線5-4.2TCRT5000距離讀值測試5-4.3直流風扇旋轉圈數計算（使用TCRT5000感測）學後評量Chapter 6G-Sensor+LED點矩陣顯示6-1 相關知識6-1-1三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介6-1-2三軸加速度感測原理6-1-3認識LED 點矩陣顯示器6-2 G-SENSOR 體感控制器－炮台射擊遊戲6-2-1電路配線（G-Sensor+Uno）6-2-2感測值讀取、校正與顯示6-2-3炮台射擊遊戲6-3 一維串列LED水平儀6-4 點矩陣顯示表情符號6-4-1電路配線（點矩陣+G-Sensor）6-4-2多工掃描測試6-4-3心跳動畫6-5 點矩陣即時繪圖6-5-1繪製8×8紅色點陣圖6-5-2即時互動學後評量Chapter 7藍牙遙控車與循跡自走車7-1 相關知識7-1-1簡易自走車組裝7-1-2iFinder 擴展板7-1-3iFinder智能循跡板7-1-4藍牙模組7-2 紅外線遙控車7-2-1馬達驅動電路L293D7-2-2馬達轉速與正反轉控制7-2-3紅外線遙控車7-2-4避障自走車7-3 藍牙遙控車7-3-1藍牙模組設定7-3-2「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定7-3-3訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器7-3-4藍牙遙控車7-4 循跡自走車7-4-1紅外線感測器的讀取與顯示7-4-2簡易循跡車7-4-3顯示車身位置與進階循跡車7-4-4循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）學後評量附錄一、ASCII 對照表二、LCD 模組顯示字元列表三、MEB 實驗板外觀圖四、本書材料總表五、創客學習力認證（MLC）總表六、學後評量答案

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