內容簡介
內容簡介 ◎本書是第一本 Atmel SAMC21 的中文技術書籍,也是首次無保留公開無刷直流馬達驅動電路與程式的著作── Atmel University Program 大學計劃推薦無刷馬達 BLDC 類參考書籍。◎公認為 ARM Cortex M0+ 與馬達控制的最佳工具書!◎此外它不僅是大專院校馬達控制相關課程的最佳教材,亦適合想要 “做中學” (Learning by Doing) 的Maker自造者閱讀。認識 BLDC,詳解無刷直流馬達內部機械構造認識最有效率的控制器核心 ARM Cortex-M0+Step by step 一步一步引導您建立並熟悉 Atmel Studio IDE 環境教導式 Tutorial 的初、中級 C 語言控制程式示範與解說以第一手經驗傳承無刷馬達電路設計與程式除錯技巧清楚的解說與示範無刷馬達要如何驗證與測試以作者自身從事的專案來說明無刷馬達的用途用數據解析時下最夯的電動車,它對我們的未來到底有多重要?無刷直流馬達專有名詞與公式解說這是一本橫跨多項領域的教學書籍,從電機電子、機械、物理到資訊工程,還有材料及化工等都有涉及,其中有部分知識可能是您非常陌生的。不過沒關係,看完本書各章還有精彩的附錄後,您對無刷馬達就能有充足的基本認識。除此之外,您還可以上網找到更多馬達資訊與知識,這些都可以讓您更上一層樓,在工作之餘或求知的過程中,知道自己處於何處、還有如何突破。本書適合給想要深入弄懂無刷馬達控制的工程師或學生使用,估計從入門到熟練,可能要花上 3 ~ 6 個月的時間:一開始幾乎都必須看書、翻書,慢慢的您會轉變成多半時間都在電腦前寫程式、並且動手除錯,這個過程也可能要花上 1 個月的時間左右。光是讓無刷馬達會轉並不厲害,更厲害的是讓它時時都在最有效率的點上轉動,這才是我們追求的最高境界。本書最後的結果雖然很精彩,但其實幫讀者親力親為 DIY 的學習過程,才是整本書的精華所在。面對以下的諸多挑戰,您準備好了嗎?-電腦操作相關的基本知識-Atmel Studio 7.0 程式下載與安裝-IDE 開發環境的操作與熟悉-C 語言的語法-ASF 的用法-ARM 核心與架構的認識-Atmel SAM C21 Datasheet(原文完整說明超過 1000 頁)的理解-硬體配線與零件的焊接-無刷馬達的電路裝配-馬達驅動電路的分析與理解-馬達控制程式的撰寫與除錯-馬達相關儀器的操作